Überall in Antfeld findet man Zeugnisse der Geschichte des ehemaligen Schieferbergbaudorfes. Bereits seit dem Mittelalter siedelten hier die Antfelder am Fuße des Hambergs. Über den Dächern erhebt sich das Schloss derer von Papen.
Von hier ist die prächtige Altstadt von Brilon über den Knotenpunkt 51 - 48 zu erreichen. Wer eine Tagesfahrt anstrebt, fährt weiter zum Knotenpunkt 12 (MöhnetalRadweg) und von dort über den Möhnesee nach Arnsberg. Die regelmäßigen Verbindungen ermöglichen eine Rückkehr per Bahn.
In entgegengesetzter Richtung befindet sich der RuhrtalRadweg, der über Meschede ebenfalls zur schönen Arnsberger Altstadt führt (Knotenpunkte 18 Nuttlar und 20 Bestwig).
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