Geografisch liegt Siegen im Dreiländer-Eck Nordrhein-Westfalen, Rheinland-Pfalz und Hessen.
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Siegen liegt im Mittelpunkt des verkehrsgeografischen Dreiecks Köln, Dortmund und Frankfurt. Über die Autobahnen A 4 und A 45 ist Siegen von jedem der Ballungszentren aus in etwa einer Stunde erreichbar.