Braunshausen, het kleinste dorp van Hallenberg met ongeveer 320 inwoners, werd voor het eerst vermeld in een oorkonde uit 1474. Het dorp heeft tot op de dag van vandaag zijn dorpskarakter behouden en straalt rust en vrede uit met zijn boerderijen en mooie vakwerkhuizen. De katholieke kerk van St. Antonius werd in 1899 gebouwd in neogotische stijl. Het herkenningsteken van het dorp is de Kreuzbergkapel, gebouwd in 1929, van waaruit je een weids uitzicht hebt over Sauerland en het naburige Hessen.