Bamenohl bestond oorspronkelijk alleen uit de middeleeuwse adellijke residentie Haus Bamenohl en vier boerderijen. De oudste gedocumenteerde vermelding dateert van 1324. Pas na de aanleg van de spoorweg in 1861 ontwikkelde het dorp zich, vooral door de kalkfabriek en de walserij die er en in de omgeving gevestigd waren. Hun behoefte aan arbeiders leidde tot een sterke bevolkingsgroei, waardoor Bamenohl ook een economisch centrum werd in de gemeente Finnentrop.