Lippstadt staat voor meer dan 825 jaar geschiedenis, historische gebouwen, een vakwerkidylle, bijzondere verhalen en eigen kunstschatten. Hörste werd voor het eerst genoemd in een document uit 881, en de plaatselijke St. Martinuskerk geeft de wijk zijn bijzondere charme. Martinuskerk, die rond 1150 werd gebouwd, is een van de oudste kerken in het aartsbisdom Paderborn.
Vlakbij ligt het "Dreiländereck" (drie-landen-hoek) met de rechtbank "Zum freien Stuhl". Hier komen de districten Paderborn, Gütersloh en Soest samen. Bovendien herinnert een driehoekige steen aan de hofplaats "Zum freien Stuhl". In de middeleeuwen werden hier alleen "vrijen" berecht, evenals graven en andere vorsten. De historische plaats ligt in een prachtig, gevarieerd natuurlandschap.