De naam "Kirchwelver" ontstond eigenlijk pas in de 19e eeuw. Toen de spoorlijn Hamm-Soest in 1850 in gebruik werd genomen en de spoorlijn Dortmund 26 jaar later, heette de politieke gemeente van het dorp "Kirchwelver". Het dorp wordt omringd door het grootste aaneengesloten bosgebied van Soest. Welver kan terugkijken op 835 jaar geschiedenis en laat zien, vooral in de wijk Kirchwelver, hoe levendig geschiedenis kan worden overgebracht: Het Heimathaus in de voormalige bakkerij van het cisterciënzerklooster presenteert een van de grootste collecties lokale geschiedenis in de regio met enkele duizenden tentoonstellingsstukken. Kirchwelver staat op de monumentenlijst en is met zijn historische gebouwen, paden en forten bijzonder beschermenswaardig. Het herkenningsteken zijn ongetwijfeld de kerken die direct naast elkaar naast het kloostergebouw staan.