Neheim wordt voor het eerst vermeld in documenten rond 1202, vermoedelijk als een Frankische nederzetting in de schaduw van een versterkte burcht die rond 800 werd gebouwd. De stad werd versterkt door de graven van Arnsberg, tot puin geslagen door de Keulse keurvorsten, herbouwd en kreeg in 1358 stadsrechten van Lippe. De jaarlijkse "Donatorenfeier" herdenkt de schenking van een bos aan de stad door de laatste Arnsbergse graaf in 1368. Na de grote stadsbrand van 1807 werd Neheim bijna volledig herbouwd. De Burgstraße met zijn Burgmannshöfe en Gransauplatz getuigen nog steeds van het levendige verleden van de stad.
Vandaag de dag is Neheim met zijn compacte, levendige zaken- en gastronomiegebied het modernste winkelcentrum van de regio. Het middelpunt is de voetgangerszone rond de markt van Neheim met de opvallende "Dom van Sauerland".